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PID自动整定系统

【系统概述】
控制回路PID参数自动整定系统,是指在控制器规律已经确定为PID形式的情况下,通过调整PID控制器参数(比例系数KP、积分时间TI、微分时间TD),使得由被控对象、控制器等组成的控制回路的动态特性,满足期望的指标要求,达到理想的控制效果。一种好的PID控制器参数整定法,不仅可以减少操作人员的负担,还可以使控制系统处于最佳的运行状态。在工业过程控制领域,简单的PID问题可以解决90%的控制问题,然而在实际实施过程中,并不会对控制参数的工作效能进行实时的纠正,仅在控制系统发生问题时,才会不得不重新调整参数值。因此,很多工业现场的控制系统都处在“非最优”的工作状态,甚至是整定不当的,这就严重影响了控制系统的控制品质。

【功能效果】
通过实施PID参数整定,可以非常有效地帮助用户提高工业回路的控制水平,甚至可以提升80%以上的效能。另外,许多被控过程具有高度非线性、慢时变、纯滞后等特点,使得PID参数的整定无法在一般的工程师手上完成。基于这一需求背景,我公司推出PID参数自动整定软件PIDGuRu,利用内模控制整定法对控制回路进行自动整定,具有高鲁棒性。通过控制系统性能指标的监测与自动计算,找到改进方向并确定合理的控制参数,以实现大幅改进、优化、提高系统控制性能的目的。

【主要功能】
1.提供在线开环和闭环模型
2.辨识与仿真模拟功能:自动采集回路数据,获得状态空间模型,并转化为传递函数模型。
3.自动捕捉阶跃变动信息,自动建模并计算PID参数。
4.提供仿真环境,在PID参数真正实施前进行仿真比较,了解并比较整定功效。
5.回路整定历史报告与PID日志记录


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